【解決方法】
"デバイス操作オプション"のトラブルシューティング・ツール"の”低スピードでの操作を保ってください："
でデフォルトでは[無効]ですが[有効]にして見て下さい。

【参考：デバイス情報に記載のトラブルシューティング・ツールをご覧下さい】
"トラブルシューティング・ツール"
ブランク・チェックとプログラムの場合、ターゲット・デバイスのRAMで実行されている補助コードを使用して操作が
実行されます。 
コードをアクティブ化した後、JTAG/SWDクロックは最大に加速されます。 
これはアダプタ・ソケットが摩耗したり汚れたりした場合に深刻な問題を引き起こす可能性があり 
"Debug mode error: SWJDP communication problem!" クロック・アクセラレーション- 低速で動作を維持を無効に
することでこの問題の解消を試みることができます。 
勿論、これは操作中に影響します。 この問題の実際の解決策はアダプタの接点をクリーニングすることであることを
忘れないでください。